产品概述：
达尔能够进行360度旋转角度点胶，并且可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
设备优点：
达尔电机转子涂胶机具有四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动，解决了三轴机器无法在工件空间轨迹上点胶以及在斜壁角落点胶的烦恼。点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
技术参数：
控制系统 达尔点胶系统（达尔自主研发）
工作范围 300X*360度2Y*80Z
最大负载Y/Z 5KG/3KG
R轴旋转范围 ±360°
最大速度 300mm/Axis
分解精度 ±0.008mm/Axis
重复精度 ±0.02mm/Axis
轨迹存储 9999个加工文件，可电脑上传下载
显示方式 教导盒LCD（320*240）
电机系统 微步精密电机
操作方式 示教编程或U盘上传下载，外部开关双操作
传动方式 HTD3M同步带、台湾上银直线导轨
运动插补功能 四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂
编辑方式 示教编程或U盘上传下载
I/O口 8组输入、4组输出
外部控制接口 PC（内部）端口
输入电源 AC110V-AC-220V(内部开关转换)
工作环境温度 5-40℃
工作环境湿度 20-90%
工作台（MM） 双旋转轴（360度旋转）
外形尺寸 345*450*500mm
设备重量 25KG
机器性能：
1.手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2.具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3.支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
4.具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
5.系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。
6.动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7.手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
8.硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。
9.每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。
10.每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。
11.带R轴的机械手，适合于产品上的特定点胶路径。
12.可替代人工特定的点胶作业，实现机械化生产。
13.稳定可靠的软件系统、可选择中/英文操作、操作简单、高速精确。
14.点胶机程序档可通过U盘上传下载，方便资料管理及保存。
15.四轴均采用步进电机加皮带，保证了运动的高速、高一致性。
16.具有简便的编程环境，有偏移设置、矩阵调用、重复轨迹等功能。
17.既有画点，线，面，弧，圆，不规则曲线连续补进及三维运动等功能。
18.机台人性化设计，机身轻巧，外观精美，达尔专业级的点胶机软件控制系统，完全基于点胶工艺开发设计，解决了人工涂胶不均匀、效率低下等问题。
东莞市达尔自动化设备有限公司创建于2008年，是一家专注点胶设备及点胶配件研发、生产、销售为一体的自动化设备高科技企业，致力于提供世界顶尖水平的流体控制技术和点胶设备解决方案，提供业界最优性价比的点胶设备产品及专业服务。
自动化设备包括：自动点胶机、自动灌胶机、AB胶点胶机、双液点胶机、AB双液灌胶机、自动定位点胶机、视觉点胶机、三轴点胶机、COB封胶机、COB固晶机、擦板机、树脂钻打孔机、铝框铣磨机、非标自动化等工业自动化生产设备。
达尔自动化设备公司具有18项自主知识产权的核心技术，可根据具体的工艺特点要求，提供一整套解决方案，并支持工艺转型的设备优化改制方案，更多、更大、更好的为自动化设备行业创造价值。
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